據南方財富網概念查詢工具數據顯示，上市機器人關節公司有：

兆威機電（003021）：

為小米機器人提供微型傳動系統，用于人形機器人關節驅動。

回顧近5個交易日，兆威機電有5天上漲。期間整體上漲5.27%，最高價為126元，最低價為116.9元，總成交量4601.9萬手。

上海機電（600835）：

公司控股股東上海電氣集團和發那科聯合投資設立上海發那科機器人，主要從事機器人系統集成業務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業機器人核心部件-精密減速器業務的合作，相關產品在國內市場90%以上應用于工業機器人關節，目前在市場同類產品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數幾家。部分國內企業正在積極布局精密減速器業務，尋求在規模化及性能可靠性方面的突破。

近5個交易日，上海機電期間整體上漲8.78%，最高價為32.58元，最低價為26.6元，總市值上漲了27.1億。

雙環傳動（002472）：

公司下屬全資子公司浙江環動機器人關節科技有限公司主要從事機器人高精密減速器的研發、制造與銷售，已為眾多知名機器人生產廠家提供產品與相關技術服務。

回顧近5個交易日，雙環傳動有5天上漲。期間整體上漲2.85%，最高價為38.63元，最低價為35.61元，總成交量1.32億手。

藍黛科技（002765）：

公司以減速器齒軸類核心零部件作為主要市場拓展方向，設立自動化子公司將以機器人集成和機器人關節減速機為主要產品業務。

近5日藍黛科技股價上漲2.46%，總市值上漲了2.15億，當前市值為87.52億元。2025年股價上漲35.92%。

秦川機床（000837）：

公司是國內規格最全、系列最多、滿足5-1000KG負載匹配全系列工業機器人關節減速器產品的供應商。公司已具備行星結構滾珠絲桿生產能力，可應用于人形機器人傳動系統。

近5個交易日股價上漲0.61%，最高價為13.36元，總市值上漲了8160.05萬，當前市值為132.91億元。

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